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SBXQD-023A工業(yè)氣動(dòng)與PLC實(shí)訓平臺
一、概述
工業(yè)氣動(dòng)與PLC實(shí)訓平臺、氣壓傳動(dòng)實(shí)訓室設備是根據《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設計而成，適用于機械類(lèi)、機電類(lèi)本科生課程實(shí)驗和畢業(yè)設計（論文）。采用可編程控制器（PLC）和工業(yè)氣動(dòng)元件、執行模塊為一體，除可進(jìn)行常規的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗外，還可以進(jìn)行氣動(dòng)與電氣控制回路應用實(shí)驗、氣動(dòng)與PLC控制回路等氣動(dòng)技術(shù)課程設計。
二、主要特點(diǎn)：
1.元件模塊化：每個(gè)氣動(dòng)元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在"T"型槽通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗回路，操件簡(jiǎn)單快捷。
2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸時(shí)可靠簡(jiǎn)便省時(shí)。
3.氣動(dòng)元件：工業(yè)氣動(dòng)元件，性能可靠、安全。精度高、使用壽命長(cháng)。
4.系統環(huán)境：低噪音（超靜音）的工作泵站，提供一個(gè)安靜的實(shí)驗環(huán)境（噪聲< 50 分貝）。
5．可擴展實(shí)驗：
為了適應學(xué)校實(shí)驗教學(xué)改革的要求，減少驗證性實(shí)驗，增加設計性、綜合性、探索性實(shí)驗，開(kāi)發(fā)學(xué)生自主創(chuàng )新思維，除了可以完成氣壓的基礎實(shí)驗以外，還應與機械類(lèi)實(shí)驗項目結合起來(lái)；在保證設備穩定的情況下提供極強的可擴展性，大鋁合金面板組裝平臺為擴展提供了必要的硬件基礎。
該設備能適應現代實(shí)驗教學(xué)的先進(jìn)性、開(kāi)放性和可擴展性三個(gè)層次的實(shí)驗教學(xué)要求。充分體現該設備的機電一體化教學(xué)的多功用性。
A．在保證現有實(shí)驗的前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接，進(jìn)行相應的液氣綜合實(shí)驗；
B．在硬件支撐下還可實(shí)現送料機構、挖掘機機構等擴展實(shí)驗。
6．兼容性
A． 該實(shí)驗臺可同MPS自動(dòng)化物流系統、FMS柔性系統進(jìn)行兼容組合。
B．實(shí)驗臺電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級及拓展模塊的搭接、連接方式友好可供多類(lèi)機電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗。如：回轉送料機構，機械手、運輸線(xiàn)自動(dòng)化；與電子仿真軟件相接合，可模擬各類(lèi)機械應用，如風(fēng)力發(fā)電機中比例閥的應用、插裝閥的工作原理及應用機械升降機的應用等等，并且可以根據老師上課的內容進(jìn)行編輯
8．多種控制方式：純氣動(dòng)（手動(dòng)）控制回路、采用繼電器的電控氣動(dòng)回路、采用可編程控制器的電控氣動(dòng)回路、組態(tài)控制回路（需搭接相應軟件、硬件）
9.系統安全性能：額定工作壓力為1.0Mpa，是安全的低壓實(shí)驗系統。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相，自動(dòng)斷開(kāi)總電源，控制電路均為24V直流安全電壓
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)制～220V±10% 50Hz
2、溫度：-5℃～+40℃，相對濕度＜85%
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1600mm×700mm×1760mm
四、實(shí)驗項目：
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉換回路
10、計數回路
11、延時(shí)回路
12、過(guò)載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復控制回路
15、單缸連續往復動(dòng)作回路
16、直線(xiàn)缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、多缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門(mén)型梭閥的應用回路
22、快速排氣閥應用回路
23、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習及應用
24、PLC編程軟件的學(xué)習和使用
25、PLC與計算機的通訊，在線(xiàn)調試、監控
26、PLC控制的液壓基本回路（優(yōu)化控制）
五、部分Festo 軟件回路及圖庫
六、實(shí)驗臺組成：實(shí)驗臺由實(shí)驗臺架、工作泵站、氣動(dòng)元件、主機箱等幾部分組成。
1.實(shí)驗臺架：實(shí)驗臺架規格為1600（長(cháng)）*700（寬）*1760（高），實(shí)驗臺架主體結構全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構件，連接構件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機加工、拋丸、噴砂、表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶(hù)可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套模具成型塑料堵頭。桌面采用25mmE1級三聚氰胺飾面板，桌面板下設支撐框架，承受力不少于200kg。配備儲存柜，存放實(shí)訓掛箱等，儲存柜底部4只高強度萬(wàn)向可制動(dòng)PU腳輪，方便移動(dòng)。實(shí)驗臺架整體簡(jiǎn)約不簡(jiǎn)單，高端大氣，符合現代化產(chǎn)品審美和發(fā)展趨勢。
實(shí)驗桌后面二支桌腳向上延伸，配上側面三角形斜面鈑金框架及帶T槽鋁合金操作面板組成實(shí)訓操作屏，實(shí)訓時(shí)固定氣動(dòng)控制模塊等，實(shí)驗臺架頂部安裝實(shí)驗主機箱，主機箱提供實(shí)驗時(shí)的時(shí)間繼電器、可編程控制器、控制按鈕、接近開(kāi)關(guān)、直流電源等。
2.主機箱：
①安全保護：外部電源經(jīng)漏電開(kāi)關(guān)與熔斷器輸入，經(jīng)實(shí)驗臺供電。
②時(shí)間繼電器模塊：提供一組數顯0-999S時(shí)間繼電器，根據實(shí)驗需要設定常開(kāi)常閉時(shí)間。
③繼電器控制模塊：提供二路繼電器控制模組。
④可編程序控制器(PLC)：1200 CPU1214C AC/DC/Rly（DI14/DO10，集成 2AI，繼電器型）。 所有的輸出輸入電外引至面板的安全插頭上，可進(jìn)行方便連接.
3.靜音工作泵站：
①氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz
②電機功率：550W
③額定輸出壓力：1.0Mpa
④氣泵容積：20L
⑤工作噪聲：< 40分貝
4.氣動(dòng)元件：以圣大氣動(dòng)元件為主，配置詳見(jiàn)附件。
氣動(dòng)元件均配有過(guò)渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗面板（面板帶"Ｔ"溝槽形式的鋁合金型材結構）上�；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷�！ �
五、氣動(dòng)PLC控制教學(xué)實(shí)驗臺配置清單
（一）操作臺基礎硬件
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序號 |
名 稱(chēng) |
規格型號 |
數 量 |
備 注 |
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1 |
實(shí)驗臺（鋁合金“T”型槽面板） |
1600mm x 700mm x 1760mm
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1套 |
自制 |
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2 |
過(guò)渡底板 |
化纖ABS 精制模具壓注成型 |
1套 |
附在閥上 |
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3 |
專(zhuān)用鋁合金面板 |
鋁合金帶“T”型配合過(guò)渡底板進(jìn)行搭接 |
1套 |
安裝在實(shí)驗臺上 |
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4 |
靜音空氣壓縮機 |
氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz 電機功率：125W 額定輸出壓力：1.0Mpa 氣泵容積：10L 工作噪聲：< 40分貝 帶自動(dòng)斷電保護裝置 |
1臺 |
奧突斯 |
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5 |
過(guò)濾、調壓組件 |
接管口徑：1/8” 額定流量: 650L/min 濾心精度 40ū 調節壓力0.05-0.85MPa 最大可調壓力0.9 MPa 濾水容量15cc 給油容量25cc |
1套 |
品牌：圣大AC200
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6 |
帶壓力表調壓閥 |
接管口徑：1/8” 額定流量: 650L/min 調節壓力范圍：0.05-0.85MPa 最大可調壓力：0.95 MPa 本體材質(zhì)：鋁合金壓鑄成型 |
1只 |
品牌：圣大AR2000
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（二）元件基本配置
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序號 |
名 稱(chēng) |
規格型號 |
數 量 |
備 注 |
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7 |
復動(dòng)式不銹鋼單作用氣缸 |
動(dòng)作形式：活塞復動(dòng)式 使用壓力范圍：1-9.0 kgf/cm2 速度范圍：50 – 800mm/s 行程 :75mm 接管口徑：1/8” |
1只 |
品牌：圣大MSAL20-75-S |
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8 |
復動(dòng)型不銹鋼單出桿雙作用氣缸 |
動(dòng)作形式：活塞復動(dòng)式 使用壓力范圍：1-9.0 kgf/cm2 速度范圍：50 – 800mm/s 行程 :100mm接管口徑：1/8” |
2只 |
品牌：圣大MAL20-75-S |
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9 |
氣缸固定腳座 |
MA20-LB |
6只 |
自制 |
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10 |
二位三通單電磁換向閥常開(kāi) |
線(xiàn)圈位數：?jiǎn)晤^雙位置 彈簧復位 動(dòng)作方式：內部先導式 工作壓力：0.15-0.85 MPa 耗電量：AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率：5次/秒 最短勱磁時(shí)間：0.05秒 接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8” |
1只 |
品牌：圣大3V210-08-NO |
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11 |
二位五通單電磁換向閥 |
線(xiàn)圈位數：?jiǎn)晤^雙位置 彈簧復位 動(dòng)作方式：內部先導式 工作壓力：0.15-0.85 MPa 耗電量：AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率：5次/秒 最短勱磁時(shí)間：0.05秒 接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝1/8" |
2只 |
品牌：圣大4V210-08 |
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12 |
二位五通雙電磁換向閥 |
線(xiàn)圈位數：雙頭雙位置 電控復位 動(dòng)作方式：內部先導式 工作壓力：0.15-0.85 MPa 耗電量：AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率：5次/秒 最短勱磁時(shí)間：0.05秒 接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8” |
1只 |
品牌：圣大4V220-08 |
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13 |
中封式三位五通電磁換向閥 |
線(xiàn)圈位數：雙頭三位置封閉型 動(dòng)作方式：內部先導式 工作壓力：0.15-0.85 MPa 耗電量：AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率：5次/秒 最短勱磁時(shí)間：0.05秒 接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8” |
1只 |
品牌：圣大4V230-08 |
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14 |
二位五通單氣控換向閥 |
結構：滑閥, 單向氣控, 彈簧復位 壓力范圍：0.15-0.85 MPa 額定流量 1 (p)→4 (A)500 l/min |
2只 |
品牌：圣大4A210-08
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15 |
二位五通雙氣控換向閥 |
結構：滑閥, 雙向氣控 壓力范圍：0.15-0.85 MPa 額定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min |
2只 |
品牌：圣大4A220-08 |
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16 |
中封型二位五通雙氣控換向閥 |
結構：滑閥, 雙向氣控 壓力范圍：0.15-0.85 MPa 額定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min |
1只 |
品牌：圣大4A230-08 |
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17 |
二位五通手動(dòng)換向閥 |
動(dòng)作方式：直動(dòng)式 使用壓力范圍：0-0.8MPa 拉口口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8” |
1只 |
品牌：圣大4H210-08 |
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18 |
可調單向節流閥 |
接管口徑：1/8” 標準額定流量: （p）→ (A)400L/min 調節壓力范圍：0.05-0.95MPa |
2只 |
品牌：亞德克ASC-08V |
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19 |
或門(mén)邏輯閥（梭閥） |
接管口徑：1/8" 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A500 l/min |
2只 |
品牌：圣大ST-01 |
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20 |
與門(mén)邏輯閥（雙壓閥） |
接管口徑：1/8" 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A500 l/min |
２只 |
新恭 |
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21 |
快速排氣閥 |
接管口徑：1/8" 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量1(p)→2 (A)300 l/min 2 (A)→3(R)390 l/min |
1只 |
品牌：圣大QE-01 |
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22 |
平圓型按鈕式機械閥常閉式 |
位通數：二位五通 動(dòng)作方式：直動(dòng)式 彈簧復位 使用壓力范圍：0-0.8MPa 接管口徑：1/4” 額定流量(p)→ (A) 60 l/min |
2只 |
品牌：圣大MP5
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23 |
滾輪型杠桿式機械閥常開(kāi)式 |
位通數：二位五通 動(dòng)作方式：直動(dòng)式 彈簧復位 使用壓力范圍：0-0.8MPa 接管口徑：1/4" 額定流量(p)→(A)60 l/min |
2只 |
品牌：圣大MP5 |
（三）電氣模塊
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24 |
時(shí)間繼電器模塊 |
顯示 LED顯示三位，0-999S 輸出 常閉開(kāi)關(guān)一組 常開(kāi)開(kāi)關(guān)一組 暫停一組 工作電壓：AC220V |
1套 |
ZN48
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25 |
可編程序控制器 |
1200 CPU1214C AC/DC/Rly |
1個(gè) |
西門(mén)子 |
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26 |
可編程序控制通訊電纜 |
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1條 |
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27 |
中間繼電器模塊 |
3組(每組3常開(kāi)1常閉)；接線(xiàn)插座為φ10mm安全性插座，面板為5mm進(jìn)口絕緣板 |
3組 |
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28 |
接近開(kāi)關(guān)電感式（帶插頭線(xiàn)） |
開(kāi)關(guān)電壓5-30 VDC 殘余波紋最大 10% 額定開(kāi)關(guān)距離4 mm 開(kāi)關(guān)頻率最大100 Hz 輸出:無(wú)接點(diǎn)/電晶體NPN輸出 輸出電流最大200 Ma 開(kāi)關(guān)容量最大 4.8 W |
4個(gè) |
滬光 |
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29 |
啟停模塊 |
220V 50HZ交流電壓帶漏電保護斷路器帶上電指示 |
1套 |
HGG（海格） |
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30 |
按鈕模塊 |
φ16mm大按鈕 紅綠黃各4 |
1套 |
上海遠大 |
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31 |
穩壓電源模塊 |
臺灣 DC24V 5A ；接線(xiàn)插座為φ10mm安全性插座，面板為5mm進(jìn)口絕緣板 |
1套 |
臺灣明緯 |
（四）配套教學(xué)資源
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32 |
在線(xiàn)教育課程開(kāi)放平臺 |
1套 |
附件 |
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33 |
仿真軟件 |
1點(diǎn) |
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（五）配件
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34 |
L型支架 |
自制 |
4只 |
自制 |
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35 |
過(guò)渡接頭 |
轉換接頭 |
1只 |
PG8-6 |
|
36 |
“T”型三通 |
T型 |
10只 |
PE-4 |
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37 |
四通 |
十字型 |
4只 |
PZA-4 |
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38 |
氣管 |
PUO0425（桔） |
50米 |
4 |
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39 |
管塞 |
PP-4 |
15只 |
PP-4 |
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40 |
專(zhuān)用工具 |
活口扳手、螺絲刀、六角扳手、剪刀等 |
1套 |
滬工等 |
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電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)實(shí)訓設備、電力拖動(dòng)綜合實(shí)訓裝置 |
