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2024年3月27日

自動(dòng)控制原理實(shí)驗箱,自控原理實(shí)驗箱

SB-ZKYLA自控原理實(shí)驗箱

自動(dòng)控制理論實(shí)驗室設備按照實(shí)驗教學(xué)要求劃分為：《自動(dòng)控制理論》、《現代控制理論》、《系統分析與控制》、《控制工程基礎》等實(shí)驗。以及本科畢業(yè)設計及教師的實(shí)驗和科研基地。
自動(dòng)控制實(shí)驗室主要儀器設備有：自動(dòng)與計算機控制教學(xué)實(shí)驗裝置以及配套軟件和儀器儀表等。

自控原理實(shí)驗箱,是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置(稱(chēng)控制裝置或控制器)，使機器、設備或生產(chǎn)過(guò)程(統稱(chēng)被控對象)的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(即被控制量)自動(dòng)地按照預定的規律運行。自控原理實(shí)驗箱是自控/計控二合一的教學(xué)實(shí)驗系統。它采用模塊式結構，可構造出各種型式和階次的模擬環(huán)節和控制系統。還可進(jìn)行以微機為控制平臺的計算機控制技術(shù)實(shí)驗教學(xué)，做到一機多用。

一、系統組成

1、電源：輸入單相三線(xiàn)～220V±10% 50Hz。輸出直流5V/2A、±12V/0.5A 電源，均有接反和短路保護功能。

2、核心系統：采用8088微處理器，方便計算機控制技術(shù)軟件編程；RS232總線(xiàn)接口與上位機通訊（可以USB接口通信），含有上位機總清復位和人工總清復位電路，含有自動(dòng)鎖零和人工鎖零功能。

3、函數發(fā)生器：實(shí)驗機自帶信號測量和信號顯示模塊

可測量信號電壓（-5V～+5V）、頻率、溫度、轉速等參數。

4、階躍信號發(fā)生器：由手控階躍發(fā)生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（電位器），非線(xiàn)性輸出組。

5、函數信號發(fā)生器：能輸出正弦波、斜波、方波、矩型波、繼電特性、飽和特性、死區特性和間隙特性，有開(kāi)關(guān)切換，同時(shí)有數碼管顯示波形相關(guān)信息。正弦波信號頻率范圍0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ兩檔,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形頻率范圍是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信號的幅值范圍-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。

6、運算模擬單元：提供8個(gè)OP07基本運放模擬單元（實(shí)驗用），每單元的輸入回路有6組0.5%精度電阻、或 5%精度電容，反饋回路有7組0.5%精度電阻、或5%精度電容，和1個(gè)運算放大器組成。另有擴展運放模擬單元，其一可調零放大器，構成比例環(huán)節、慣性環(huán)節、積分環(huán)節、比例微分環(huán)節，PID環(huán)節和典型的二階、三階系統等；其二校正網(wǎng)絡(luò )庫，可構成各種校正環(huán)節；其三是2組整形模塊。

7、提供阻容元件庫：250K、500K電位器，2組0-999.9K直讀式可變電阻，多組電容。

8、1組D/A輸出:電壓0～5V 或-5V～+5V。

9、4路A/D輸入:其中有2個(gè)通道為0～+5v電壓輸入，2個(gè)通道為-5v～+5v電壓輸入。

10、2組采樣保持器及單穩單元電路。

11、提供精密基準電壓+Vref和-Vref。

12、定時(shí)和中斷單元：2組定時(shí)計數器和2路中斷源。

9、提供虛擬示波器：

1）2個(gè)通道模擬信號輸入：可測量相平面顯示，頻域對數幅頻、相頻曲線(xiàn)，幅相曲線(xiàn)等。

2）示波器的時(shí)域顯示方式：示波器的相平面顯示（X-Y）方式；示波器的頻率特性顯示方式有對數幅頻特性顯示、對數相頻特性顯示（伯德圖），幅相特性顯示方式（奈奎斯特圖），時(shí)域分析（弧度）顯示方式。

3）示波器的計算機控制顯示方式。

10、外圍控制對象

1）步進(jìn)電機（35BY48）轉速、轉角控制。

2）直流電機（BY25）脈沖測速輸出及電壓測速輸出。

3）溫度模塊可調脈沖寬度輸入控制及電壓輸入控制加熱，熱敏電阻測溫（0℃～76.5℃）。

11、支持二次開(kāi)發(fā)：除模擬運算單元、函數發(fā)生器外，本實(shí)驗機的8253定時(shí)器、8259中斷控制器、模數轉換器，數模轉換器地址也開(kāi)放給用戶(hù)。

12、機箱：堅固型鋁合金框架，厚實(shí)的 ABS 塑料包角，參考外形尺寸 480×360×120mm。

二、實(shí)驗項目

自動(dòng)控制實(shí)驗

1、線(xiàn)性系統的時(shí)域分析：

1）典型環(huán)節的模擬研究；

2)二階系統瞬態(tài)響應和穩定性;

3)三階系統的瞬態(tài)響應和穩定性。

2、線(xiàn)性控制系統的頻域分析（伯德圖、奈氏圖）：

1）慣性環(huán)節的頻率特性曲線(xiàn)；

2）二階閉環(huán)系統的頻率特性曲線(xiàn)；

3）二階開(kāi)環(huán)系統的頻率特性曲線(xiàn) ；

4）頻率特性的時(shí)域分析。

3、非線(xiàn)性系統的相平面分析：

1）典型非線(xiàn)性環(huán)節；

2）二階非線(xiàn)性控制系統：

3）三階非線(xiàn)性控制系統。

4、線(xiàn)性系統的校正與狀態(tài)反饋:1)線(xiàn)性系統的校正；

① 頻域法串聯(lián)超前校正；

② 時(shí)域法串聯(lián)比例微分校正；

③ 時(shí)域法比例反饋校正；

④ 時(shí)域法微分反饋校正；

2)線(xiàn)性系統的狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配置。

5、采樣控制系統分析

6、模擬直流電機閉環(huán)調速實(shí)驗

7、模擬溫度閉環(huán)控制實(shí)驗

計算機控制技術(shù)實(shí)驗

1、數/模轉換實(shí)驗

2、模/數轉換實(shí)驗

3、采樣與保持：

1）采樣實(shí)驗；

2）采樣/保持器實(shí)驗；

3）采樣/保持控制系統分析舉例。

4、平滑與數字濾波實(shí)驗：

1）微分與平滑；

2）數字濾波。

5、數字PID控制實(shí)驗：

1）標準PID控制算法，

2）積分分離PID控制算法：

3）非線(xiàn)性PID控制算法；

4）積分分離--砰砰復式PID控制算法

6、最少拍控制系統：

1）最少拍有紋波系統；

2）最少拍無(wú)紋波設計；

3）最少拍控制系統設計舉例。

7、大林算法：

1）有明顯振鈴現象的大林算法及振鈴消除；

2）有微弱振鈴現象的大林算法及振鈴消除；

3）無(wú)振鈴現象的大林算法。

8、多變量解耦控制：

1）多變量解耦控制設計；

2）多變量解耦控制設計。

9、微機控制的二次開(kāi)發(fā)

控制系統實(shí)驗

1、直流電機閉環(huán)調速實(shí)驗

2、溫度閉環(huán)控制實(shí)驗

3、步進(jìn)電機調速實(shí)驗

4、模擬/數字混合溫度閉環(huán)控制實(shí)驗

四、實(shí)驗箱配置

序號	名稱(chēng)	說(shuō)明	數量
1	主機箱	含機箱、工作電源、常用信號源、實(shí)驗電路區等	1臺
2	交流電源線(xiàn)	1.5m	1根
3	2號實(shí)驗導線(xiàn)	40cm	25根
4	串口通信線(xiàn)（2、3直通）	1.5m	1根
5	實(shí)驗指導書(shū)		2本

附：使用本實(shí)驗箱需配套儀器儀表：電腦、萬(wàn)用表和示波器（可以選配，實(shí)驗箱上自帶示波器）。